| 専攻 | 選択・必修 | 開設時期 | 単位数 | 授業形態 | 担 当 | |||
| 機械制御 | 選択 | 1年後 | 2 | 講義 | 未定 | |||
| 【授業の概要】 メカトロニスク設計に必要不可欠な各種センサ、センシング技術等を理解するため、本授業では超音波センサ技術、画像計測技術、デジタル信号処理手法を解説するほか、学生自身がこれまでに培ったセンサ.信号処理に関する知識を実践し、発表形式で報告することによりさらなる理解を深める。 | ||||||||
| 【学修の進め方】 講義を中心に授業を進める。 授業内容を理解するために予習復習が必須である。 製作物のデモンストレーションとプレゼンテーションがあるので計画的に製作に取り組むこと。 | ||||||||
| 【授業計画】 | 【授業項目】 | 【内 容】 | ||||||
| 1 回 | 超音波の基礎 | オリエンテーション(講義の目的,概要,進め方等) 超音波の基礎を学ぶ |
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| 2 回 | 超音波センサ(1) | 空気中における超音波による各種測定法を学ぶ 圧電センサ（圧電効果・逆圧電効果）を学ぶ |
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| 3 回 | 超音波センサ(2) | 液体、固体中における超音波による各種測定法を学ぶ | ||||||
| 4 回 | レンズによる拡大 | 画像計測で用いられるレンズによる拡大手法について学ぶ | ||||||
| 5 回 | カメラの撮像素子 | 画像計測デバイス（CCDカメラ等）の仕組みについて学ぶ | ||||||
| 6 回 | 画像処理 | グレースケール変換、二値化、各種フィルタ、ラベリングについて学ぶ | ||||||
| 7 回 | 画像計測 | 透視変換、キャリブレーション手法について学ぶ | ||||||
| 8 回 | デジタルフィルタ(1) | FIRフィルタについて学ぶ | ||||||
| 9 回 | デジタルフィルタ(2) | 前回の続き | ||||||
| 10 回 | デジタルフィルタ(3) | IIRフィルタについて学ぶ | ||||||
| 11 回 | デジタルフィルタ(4) | 前回の続き | ||||||
| 12 回 | 演習問題 | 演習問題によってここまでの内容の理解度を深める | ||||||
| 13 回 | 試験 | 試験を実施し講義内容の理解度を確認する | ||||||
| 14 回 | 活用事例(1) | 各種センサ、信号処理手法を活用して製作した成果物のデモンストレーションとプレゼンテーションを行う。 | ||||||
| 15 回 | 活用事例(2) | 前回の続き | ||||||
| 16 回 | まとめ | 講義のまとめを行う。 | ||||||
| 【到達目標】 | 各種センサの原理、活用ができるようになることのほか、計測システムの設計に応用できる能力を習得すること。 | 【徳山高専学習・教育目標】 | Ｃ１ | 【JABEE基準】 | 1(2)d-1 | |||
| 【評価法】 | 試験(60%)、レポート(10%)、各種センサ、活用事例(1)(2)のデモンストレーションとプレゼンテーション(30%)の結果により評価する。 | |||||||
| 【テキスト】 | 参考書：日本機械学会編 「メカトロニスク・ロボティクス」、ＣＱ出版 「センサ活用１４１の実践ノウハウ」等。 | |||||||
| 【関連科目】 | 本 科：機械力学I(4年)、機械力学II(5年)、電気回路I(3年)、電気回路II(4年)、電子回路I(3年)、電子回路II(4年)、計測工学(5年) 専攻科：システム制御工学(2年)、システム設計工学(2年) | |||||||